多家触觉传感器公司密集融资，帕西尼启动上市辅导

ChainCatcher 消息，2025 年国内触觉传感器赛道融资约 20 起，披露总额接近 18 亿元。财联社数据显示，2026 年前七个月人形机器人传感器领域完成 15 起融资，合计 31 亿元，其中 7 月单月为 15.6 亿元。相关测算称，全球触觉传感器市场规模 2026 年约 60 亿元，2030 年约 290 亿元。

触觉传感器公司帕西尼由许晋诚、聂相如于 2021 年 6 月在深圳创立，霍尔阵列传感器 PX-6AX GEN3 售价 199 元起。公司 3 月完成超 10 亿元 B 轮融资、估值突破百亿元，8 月完成 10 亿元战略轮，9 月完成数亿元 B++ 轮，累计融资超过 40 亿元，比亚迪为最大外部股东。9 月 20 日，帕西尼在北京证监局完成辅导备案，辅导机构为国泰海通。

触觉感知芯片公司他山科技由马扬、孙滕谌、杨五强于 2017 年 12 月创立，2024 年营收突破 1 亿元，并被英伟达列为 Isaac Sim 全球首个触觉仿真合作伙伴。千觉机器人由马道林于 2024 年 5 月创立，高瓴创投曾领投天使轮，今年 9 月连续完成两轮数亿元战略融资。戴盟、纬钛、橡木果、一目科技、灵心巧手等公司亦在 2026 年获得新融资或推进更高估值融资。