Модель базового осязания Ant Lingbo с открытым исходным кодом охватывает три основных принципа сенсорики
Согласно отчету газеты «Кэчуанбань Жибао», компания Ant Lingbo Technology недавно открыла исходный код базовой модели тактильного восприятия LingBot-Touch. Эта модель была предварительно обучена на основе почти 5000 часов реальных тактильных данных и охватывает три основных принципа сенсорики: магнитное тактильное восприятие, визуальное тактильное восприятие и резистивные сенсоры.LingBot-Touch предназначена для преобразования сигналов различных датчиков в единую систему тактильного представления, что позволяет различным манипуляторам и моделям движений повторно использовать эти данные. Эта инициатива по открытию исходного кода поможет решить текущие проблемы в области робототехники, такие как отсутствие единого стандарта тактильных данных и сложности с обобщением на разных аппаратных платформах.
