多家觸覺傳感器公司密集融資，帕西尼啟動上市輔導

ChainCatcher 消息，2025 年國內觸覺傳感器賽道融資約 20 起，披露總額接近 18 億元。財聯社數據顯示，2026 年前七個月人形機器人傳感器領域完成 15 起融資，合計 31 億元，其中 7 月單月為 15.6 億元。相關測算稱，全球觸覺傳感器市場規模 2026 年約 60 億元，2030 年約 290 億元。

觸覺傳感器公司帕西尼由許晉誠、聶相如於 2021 年 6 月在深圳創立，霍爾陣列傳感器 PX-6AX GEN3 售價 199 元起。公司 3 月完成超 10 億元 B 輪融資、估值突破百億元，8 月完成 10 億元戰略輪，9 月完成數億元 B++ 輪，累計融資超過 40 億元，比亞迪為最大外部股東。9 月 20 日，帕西尼在北京證監局完成輔導備案，輔導機構為國泰海通。

觸覺感知芯片公司他山科技由馬揚、孫滕琛、楊五強於 2017 年 12 月創立，2024 年營收突破 1 億元，並被英偉達列為 Isaac Sim 全球首個觸覺仿真合作夥伴。千覺機器人由馬道林於 2024 年 5 月創立，高瓴創投曾領投天使輪，今年 9 月連續完成兩輪數億元戰略融資。戴盟、緯鈦、橡木果、一目科技、靈心巧手等公司亦在 2026 年獲得新融資或推進更高估值融資。