Web3 로봇 연구 보고서: 탈중앙화 기계 경제 및 구체화된 지능의 현황과 전망

원문 저자: https://x.com/snow949494

요약

본 보고서는 전통적인 기술 대기업이 주도하는 기술 트렌드가 암호화폐 시장으로 어떻게 이전되는지를 탐구하고, 이러한 주기가 인간형 로봇 분야에서 다시 나타날 것이라고 예측합니다. 보고서는 먼저 메타버스와 인공지능의 진화 경로를 회고하고, 이어서 글로벌 기술 자본의 구체화된 지능에 대한 투자 동향을 분석하며, 최상위 인간형 로봇 회사의 발전과 도전을 소개합니다. 마지막으로 Web3 로봇과 구체화된 지능 프로젝트의 개요에 초점을 맞추어, 주요 프로젝트의 특성, 경제 모델 및 발전 잠재력을 다룹니다. 심층 분석을 통해 본 보고서는 산업 참여자에게 최전선 통찰을 제공하고, 물리적 세계와 디지털 세계를 연결하는 탈중앙화된 기계 경제의 전략적 의미를 드러내고자 합니다.

1. 전통적인 기술 대기업이 트렌드를 정의하고, 월스트리트 자본이 빠르게 따라가며, 암호화폐 시장이 효율적으로 복제하고 탈중앙화된 투자 기회로 재구성하는 주기가 인간형 로봇 분야에서 다시 나타날 가능성

1. 기술 대기업에서 암호화폐로의 주류 서사 이전 복기

Web3의 서사 진화는 전통적인 기술 대기업과 금융 자본의 동향에 큰 영향을 받습니다. 지난 몇 차례의 서사 물결을 돌아보면, 그 핵심 경로는 다음과 같이 요약될 수 있습니다: 전통적인 기술 대기업이 트렌드를 정의하고, 월스트리트 자본이 빠르게 따라가며, 암호화폐 시장이 효율적으로 복제하고 탈중앙화된 투자 기회로 재구성합니다.

메타버스 물결(2021--2022):

• 메타(구 Facebook)는 2021년 10월에 가장 먼저 이름을 변경하고 메타버스로의 전환을 선언하며 100억 달러를 VR/AR 생태계 개발에 투자했습니다; 마이크로소프트는 같은 해 11월에 기업용 가상 협업에 초점을 맞춘 Mesh for Teams 혼합 현실 플랫폼을 출시했습니다; 엔비디아는 동시기에 Omniverse 디지털 트윈 플랫폼을 발표했습니다; 퀄컴은 1억 달러의 기금을 설립하고 Snapdragon Spaces를 통해 AR 생태계를 확장했습니다. 이러한 일련의 조치는 인터넷 대기업이 가상 세계에 대한 전면적인 배치를 시작했음을 나타냅니다.

• 암호 자산의 성과도 두드러졌습니다. Decentraland(MANA)와 The Sandbox(SAND)와 같은 메타버스 플랫폼의 토큰은 각각 70배와 280배 상승했습니다. 가상 토지 NFT인 Decentraland LAND와 The Sandbox LAND의 바닥가는 한때 5 ETH와 4 ETH 근처로 급등하여 수만 달러에 달했습니다. 주요 NFT 프로젝트인 Bored Ape Yacht Club(BAYC)는 발행가 0.08 ETH에서 150 ETH로 급등하여 가치가 40만 달러를 초과했습니다. 이 시기의 메타버스 자산은 유명인 효과, 대기업의 진입 및 투기 열풍에 힘입어 전례 없는 단기 폭발적 성장을 이루었으며, 이후 시장이 크게 조정되었음에도 불구하고 그 놀라운 상승폭은 암호화 역사에서 상징적인 시장으로 남았습니다.

AI 물결(2023--2024):

• 2022년 말, OpenAI가 출시한 ChatGPT는 전 세계 AI 열풍을 촉발하며 생성적 인공지능 시대의 도래를 알렸습니다. 마이크로소프트는 신속하게 반응하여 2023년 1월 OpenAI에 100억 달러의 추가 투자를 발표하고, 그 기술을 Bing 검색 엔진과 Office 제품군에 깊이 통합했습니다. 구글은 Bard 대화형 AI(후에 Gemini로 업그레이드됨)를 출시하고 DeepMind 팀을 재편성하여 AI 연구 개발을 가속화했습니다. 메타는 오픈 소스 전략으로 전환하여 Llama 시리즈 대형 언어 모델을 차례로 발표하며 산업 생태계 발전을 촉진했습니다.

• 2023년부터 여러 AI 서사 토큰이 자금의 주목을 받으며, Fetch.ai(FET), Render Token(RENDER) 등의 플랫폼 토큰 가격이 눈에 띄게 상승하여 2024년 초에는 10배 이상 상승하여 역사적인 최고치를 기록했습니다. 탈중앙화 AI 프로젝트인 Bittensor(TAO)는 탈중앙화된 신경망 모델의 훈련 및 보상 메커니즘을 구축하려고 하며, 그 토큰 가격은 이후의 시간 동안 주류 자산을 초과하여 10배 이상의 초과 수익을 가져왔습니다. 2024년 말, AI 에이전트 및 관련 인프라의 시장이 전체 시장을 이끌며 단기간에 수십 배의 기회를 창출하고, 암호화폐 시장에서 AI 분야에 대한 FOMO 감정을 완전히 점화했습니다.

2. 글로벌 기술 자본이 구체화된 지능에 대한 투자를 강화: 인간형 로봇이 다음 서사의 초점이 되다

현재 전통적인 기술 대기업과 최고의 벤처 캐피탈이 인간형 로봇에 대한 관심이 급증하고 있으며, 이러한 "기술 트렌드---자본 열기---서사 이전"의 연쇄 반응 모델이 재현되고 있습니다. 목표는 AI와 메타버스에서 구체화된 지능과 인간형 로봇으로 전환되어 다음 Web3 서사의 핵심 후보가 되고 있습니다.

모건 스탠리: 인간형 로봇이 글로벌 노동 시장을 재편할 것

2025년 2월, 모건 스탠리는 "Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain"이라는 제목의 연구 보고서를 발표하며, 미국의 약 75%의 직업(6,300만 개 일자리)이 "인간형 로봇 적합성"을 갖추고 있으며, 2050년까지 임금 지출에 최대 2.96조 달러에 영향을 미칠 수 있다고 예측했습니다. 전 세계적으로 이 산업의 잠재적 시장 규모는 9조 달러에 이를 수 있습니다.

보고서는 산업 체인을 세 가지 핵심 모듈로 나누었습니다:

• 뇌(Brain): 기본 AI 모델(예: NVIDIA의 Project Groot), 데이터 시뮬레이션 및 모델링(예: Palantir, Oracle), 비전 시스템 및 반도체(NVIDIA, Intel, Qualcomm 등)를 포함합니다.

• 몸(Body): 실행기(NSK, RBC Bearings), 센서(Analog Devices, Robosense) 및 배터리 시스템(CATL, LG Energy)으로 구성되며, 경량화 설계에 중점을 둡니다.

• 통합업체(Integrators): 테슬라, 애플, 삼성, 샤오미, 아마존, 알리바바 등으로, 완전한 로봇 시스템을 구축할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.

골드만삭스: 2025년이 인간형 로봇 대량 생산의 원년이 될 수 있다

골드만삭스는 2025년 2월 보고서 "Humanoid Robots III"에서 인간형 로봇이 "공급망 도약기"에 진입하고 있으며, 아시아 제조업체들이 빠르게 진입하고 있다고 지적했습니다. 글로벌 산업 생태계가 초기 규모를 갖추고 있습니다. 2035년까지 이 산업의 연간 규모는 380억 달러에 이를 것으로 예상되며, 낙관적인 시나리오에서는 2,000억 달러를 초과할 수 있습니다.

이 중 1x(노르웨이), Figure AI(미국), Agility Robotics(미국), 유수기술(중국), AGIBOT(중국), 레주 로봇(중국) 등 회사가 상용 제품을 출시했습니다; 테슬라(미국), Sancturay AI(캐나다), 보스턴 다이내믹스(한국), Apptronik(미국), 유비쿼터스(중국), 카플러(중국), 샤오펑(중국), 푸리예(중국), 은하통용(중국), 저장 인간형 로봇 혁신 센터(중국) 등은 공장 시험 생산 단계에 있습니다.

테슬라: 로봇이 "조 단위" 성장 엔진이 될 것

2025년 1월 29일, 테슬라 2024년 4분기 재무 보고서 회의에서 테슬라 CEO 일론 머스크는 미래의 인간형 로봇이 산업의 주력으로 자리 잡을 것이며, 수량이 인간을 초과할 것으로 예상되며, 100억 대에서 200억 대에 이를 것으로 보이며, 매년 10억 대를 생산하여 시장의 10% 이상의 점유율을 차지할 것이라고 밝혔습니다. 이는 테슬라에 25조 달러에서 30조 달러의 시장을 가져다 줄 것입니다.

엔비디아: 범용 로봇의 ChatGPT 시대가 곧 도래할 것

엔비디아는 2025년 5월 21일 COMPUTEX 2025에서 3~5년 내에 전용 로봇이 우선 보급될 것이라고 예상했습니다(제조업, 물류 등), 그러나 비기술적 요인(안전 인증, 사회적 수용성)에 의해 제한됩니다; 10년 정도 후에는 범용 로봇이 일상 생활의 일부가 될 수 있으며, 하드웨어 집합체, 시뮬레이션 효율성, 데이터 통합 등의 기술적 병목을 극복해야 하며 "규모의 법칙"에 의존해야 합니다.

엔비디아 CEO 젠슨 황은 2025 GTC 회의에서 Isaac GR00T N1을 발표했습니다. 이는 첫 번째 오픈형 로봇 기본 모델 플랫폼으로, 인간의 반사 및 추론 두 가지 메커니즘을 모방하는 구조를 채택했습니다. 동시에 Cosmos 시뮬레이션 플랫폼과 Newton 물리 엔진을 발표하여 고품질 훈련 데이터를 생성하고 로봇과 실제 세계 간의 상호작용 능력을 가속화합니다.

또한, 엔비디아가 출시한 Blue 엔터테인먼트 로봇은 로봇이 더 이상 산업 현장에 국한되지 않고 소비 및 상호작용 경험 분야로 진입하고 있음을 나타냅니다.

3. 글로벌 최상위 인간형 로봇 회사 소개

(1) 테슬라 옵티머스

테슬라가 개발한 범용 인간형 로봇 옵티머스는 공장 작업 및 가정용 응용 프로그램을 주로 하며, 순수 비전 AI 및 FSD 기술에 의존하여 2025년 양산을 계획하고 있으며, 목표 가격은 3만 달러 이하입니다.

발전 과정

• 2021년 8월: 첫 번째 AI 데이에서 옵티머스 개념도를 발표하며 인간형 로봇 계획을 처음 공개했습니다.

• 2022년 10월: AI 데이에서 초기 벌거벗은 버전을 시연했습니다.

• 2023년 3월-12월: 로봇이 걷기, 물체 집기, 시각 인식, 간단한 동작(예: 요가), 엔드 투 엔드 신경망 훈련을 실현했습니다.

• 2024년 2월-10월: Gen 2 버전을 발표하며 센서와 컨트롤러를 강화하고, 보행이 더 안정적이며 자동 내비게이션, 충전, 계단 오르기, 사람과의 상호작용 등의 기능을 갖추었습니다.

• 2025년부터: 공장 내부에서 수천 대를 테스트할 계획이며, 2026년에는 5만~10만 대를 양산하고, 2027년에는 50만~100만 대에 이를 것으로 예상됩니다.

기술 특징

• 구조 성능: Gen 2는 약 1.73미터의 신장, 57kg의 체중, 20kg의 하중을 지탱할 수 있습니다; Gen 3는 22자유도 정교한 손을 장착합니다.

• 동력 시스템: 전기차 배터리와 구동 시스템을 사용하여 긴 주행 거리와 높은 에너지 효율성을 갖추고 있습니다.

• 동작 능력: 걷기, 쪼그리기, 물체 집기, 한쪽 다리로 서기 등의 기본 기능을 지원합니다.

• 인식 및 제어: FSD 계산 플랫폼을 사용하여 자율 내비게이션 및 환경 인식을 지원합니다.

• 실행 구조: 14개의 회전 관절(프레임 없는 모터 + 하모닉 감속기), 14개의 선형 관절(행성 롤러 나사), 총 70개의 베어링으로 구성됩니다.

주요 성과

• Gen 2 프로토타입은 기본 산업 동작 및 자율 내비게이션을 실현했습니다.

• FSD AI 플랫폼이 로봇 시스템에 성공적으로 이식되었습니다.

• 내부 시험: 2024년부터 테슬라 공장에서 1000대를 배치합니다.

• 시장 계획: 2025년에 수천 대를 생산할 예정이며, 예상 가격은 2만~3만 달러입니다.

• 장기 목표: 10억 대 수준의 보급을 실현하여 반복적인 인력 노동을 대체합니다.

(2) Figure AI

브렛 아드콕이 2022년에 설립한 미국 로봇 회사로, AI 기반의 인간형 로봇 개발에 주력하고 있으며, 특히 제조업과 소매업에서의 노동력 부족 문제를 해결하는 것을 목표로 하고 있습니다.

발전 과정

• 2022년 5월: 회사 설립, 인간형 로봇 연구 개발에 집중합니다.

• 2023년 10월: Figure 01을 발표하며 GPT-4를 통합하여 자연어 상호작용 및 물체 분류를 실현합니다.

• 2024년 2월: B 라운드에서 6.75억 달러를 유치하며(마이크로소프트, 엔비디아, OpenAI 등 투자), 기업 가치는 26억 달러에 달합니다.

• 2024년 8월: Figure 02를 발표하며 하드웨어를 전면 업그레이드하고, 16자유도 정교한 손과 20시간의 배터리 수명을 갖추었습니다.

• 2024년 11월: 40대의 생산 수요가 있으며, 2025년 4월에는 2000대의 생산을 예상하고, 3분기 목표는 2만 대입니다.

• 2025년 2월: Figure AI는 15억 달러의 C 라운드 자금을 모색하고 있으며, 기업 가치는 약 400억 달러에 달합니다.

• 미래 계획: 4년 내에 10만 대를 출하할 계획이며, 새로운 생산 기지는 2025년에 가동됩니다.

기술 특징

• 비전 및 인식: 6개의 RGB 카메라와 레이저 레이더를 장착하여 전방위 환경 인식 능력을 갖추고 있습니다.

• 손 능력: 단일 손에 16자유도를 갖추고 있으며, 25kg의 하중을 지탱할 수 있습니다.

• 계산 플랫폼: NVIDIA RTX GPU를 탑재하여 이전 세대의 3배의 추론 능력을 자랑합니다.

• AI 시스템: 계층화된 구체화된 대형 모델 아키텍처(계획, 결정, 실행의 세 가지 층 통합)를 채택하여 OpenAI에 대한 의존성을 탈피하고, 자율적으로 엔드 투 엔드 AI를 개발합니다.

주요 성과

• 공장 실측: BMW 공장에서 7×24시간 테스트를 통해 조립 및 운반 작업을 완료했습니다.

• 상업적 추진: 대기업과 공급 계약을 체결하였으며, 2025년 4월에는 2000대의 생산을 예상하고, 3분기에는 2만 대의 양산을 목표로 하고 있습니다.

• 자금 조달 진행: 2024년 B 라운드에서 6.75억 달러를 유치하며, 기업 가치는 26억 달러에 달합니다; 2025년에는 C 라운드 자금을 모색하며, 기업 가치는 약 400억 달러에 달합니다.

• 미래 계획: 4년 내에 10만 대의 로봇을 배치하며, 산업 및 가정용 장면을 모두 고려합니다.

(3) 유수기술(Unitree)

유수기술(Unitree)은 2016년 중국 항저우에서 설립된 고성능 보행 로봇 및 범용 인간형 로봇 연구 개발에 주력하는 하이테크 기업으로, 전량 자가 개발한 핵심 부품과 운동 제어 알고리즘으로 유명합니다. 소비자급, 산업급 및 공연 응용 장면을 아우르며 "저비용, 고성능" 전략으로 로봇 상용화를 추진하고 있으며, 사족 보행 로봇의 글로벌 시장 점유율은 60%를 초과하며, 인간형 로봇의 양산을 최초로 실현했습니다.

발전 과정

• 2016년: 항저우에서 설립되었으며, 창립 팀은 저장대학교와 화웨이 출신으로, 초기에는 사족 보행 로봇 운동 제어 알고리즘 개발에 집중했습니다.

• 2017년: 첫 번째 소비자급 사족 보행 로봇 Laikago(자중 22kg, 하중 5kg)를 출시하여 보스턴 다이내믹스의 유사 제품보다 낮은 가격으로 업계의 주목을 받았습니다.

• 2019-2021년: 산업급 Aliengo, 교육급 A1 및 생체 모방 로봇 Go1을 출시했습니다.

• 2022년: 109대의 Go1 로봇이 베이징 동계 올림픽 개막식에 등장했습니다; 산업급 B1 및 피트니스 펌프 PUMP를 출시했습니다.

• 2023년: 업그레이드된 Go2를 출시하며 4D 레이저 레이더를 장착했습니다; 범용 인간형 로봇 H1(국내 최초로 달릴 수 있는 전신 인간형 로봇) 및 산업 사족 로봇 B2를 출시했습니다.

• 2024년: 약 10억 위안의 B2 라운드 자금을 조달했습니다; 인간형 로봇 UnitreeG1을 출시했습니다; 포브스 중국 AI 기업 TOP 50에 선정되었습니다.

• 2025년: 인간형 로봇 H1 "복희"가 CCTV 춘절 특별 프로그램 "양BOT"에서 공연했습니다; G1과 H1이 한정 판매를 시작하며, 가격은 9.9만/65만 위안입니다.

기술 특징

• 전 산업 체인 자가 개발: 모터, 감속기, 컨트롤러, 레이저 레이더 등 핵심 부품과 고성능 운동 제어 알고리즘을 포함합니다.

• 고성능 운동 능력: Go1은 자연스러운 추적 상호작용을 실현하며, Go2는 4D 초광각 레이저 레이더를 장착했습니다; B2 산업 로봇은 6m/s의 달리기 속도를 자랑하며 복잡한 지형에 적응할 수 있습니다; 인간형 로봇 H1은 동적 균형 및 빠른 달리기 능력을 갖추고 있습니다.

• AI 지원: 대형 모델 훈련을 통해 춤 동작 학습, 음악 반응 등 지능형 상호작용 기능을 실현합니다.

• 저비용 하드웨어: 모터 구동, 감속기 설계 및 공급망 최적화를 통해 사족 보행 로봇의 비용을 업계의 1/10으로 낮추었습니다.

주요 성과

• 제품 매트릭스: 소비자급(Go 시리즈), 산업급(B 시리즈), 인간형 로봇(H1/G1).

• 시장 성과: 사족 보행 로봇의 글로벌 시장 점유율은 60%를 초과하며, Go 시리즈는 STEM 교육의 인기 제품이 되었습니다. 인간형 로봇 G1, H1은 징동에서 사전 판매가 신속하게 매진되었으며, 해외 주문 비율은 50%에 달합니다.

• 국제적 영향력: CES, 슈퍼볼 경기 전 공연, 동계 올림픽 개막식 등 국제 무대에 등장했습니다; 제품은 전 세계 여러 국가에 판매되고 있습니다.

• 기술 혁신: BeamDojo 강화 학습을 통해 G1은 매화 기둥, 평형목 걷기를 수행할 수 있으며 외부 힘 간섭에 저항합니다; HOMIE 조종실 시스템은 전신 정밀 원격 제어를 실현하며, 춤, 운반 등 복잡한 작업을 지원합니다.

• 상용화 진행: 2025년 인간형 로봇 H1/G1의 사전 판매를 시작하여 범용 로봇의 규모화 응용을 촉진합니다.

(4) Apptronik

Apptronik은 미국 텍사스주 오스틴에 본사를 둔 로봇 회사로, 2016년에 설립되어 범용 인간형 로봇 Apollo를 개발하는 데 주력하고 있으며, 인간과 협력하여 산업, 물류, 의료 등 분야의 작업 효율성과 안전성을 높이는 것을 목표로 하고 있습니다.

발전 과정

• 2016년: Apptronik은 텍사스 대학교의 인간 로봇 연구소에서 독립하여 로봇 기술 연구 개발에 집중하기 시작했습니다.

• 2016--2019년: 여러 정부 및 민간 부문 프로젝트 자금을 확보하며(NASA와의 협력 포함), 외골격, 유사 인간 상반신, 이족 이동 플랫폼 및 물류 팔 등의 로봇 기술을 개발했습니다.

• 2020년: 유사 인간 상반신 로봇을 개발했습니다.

• 2022년: 전기 구동 유사 인간 로봇 프로토타입을 개발하며, 개발 주기는 12주도 채 걸리지 않았습니다.

• 2023년 8월: Apollo Alpha 버전을 발표하며 Apollo 시리즈의 첫 번째 모습을 드러냈습니다.

기술 특징

• 크기 및 하중 능력: Apollo는 약 173cm의 신장, 약 73kg의 체중을 가지며, 약 25kg의 물체를 지탱할 수 있습니다.

• 동력 시스템: 7자유도의 기계 팔을 장착하여 어깨, 팔꿈치 및 손목의 관절을 통해 물체를 정밀하게 조작할 수 있습니다.

• 센서 및 인식 능력: 깊이 카메라와 초고화질 장거리 레이저 레이더를 통합하여 복잡한 환경에서의 인식 능력을 강화합니다.

• 안전성 설계: 독특한 힘 제어 구조를 채택하여 인간과 협력할 때의 안전성을 보장하며, 전통적인 산업 로봇이 아닌 협력 로봇과 유사합니다.

주요 성과

• 산업 응용: Apollo는 메르세데스-벤츠의 마리엔펠트 및 케치케메트 공장에서 테스트를 진행하며, 부품 운반, 품질 검사 등의 작업을 수행했습니다.

• AI 지원: Apptronik은 NVIDIA, Google DeepMind 등과 협력하여 AI를 통해 작업 능력을 향상시킵니다.

• 파트너십: 공급망 대기업 Jabil과 협력하여 Apollo 로봇의 생산 및 테스트를 진행하며, 심지어 로봇이 자사의 생산을 지원할 계획도 세우고 있습니다.

• 자금 조달 및 지원: 2025년 2월, Apptronik은 4.03억 달러의 A 라운드 자금을 조달하며, 기업 가치는 약 15억 달러에 달하고, 투자자는 Google DeepMind, B Capital, Capital Factory 등이 포함됩니다.

• 수상 및 영예: Apollo는 Fast Company에서 2024년 "세계를 변화시키는 창의적 상" 실험 부문 후보로 선정되어, 노동력 부족 및 산업 자동화에서의 잠재력을 인정받았습니다.

• 미래 계획: 2025년에는 수백 대를 양산할 계획이며, 2026년에는 전면 상용화를 목표로 하고 있으며, 목표 가격은 5만 달러 이하입니다.

(5) 보스턴 다이내믹스 아틀라스

미국 매사추세츠주에 본사를 둔 로봇 회사로, 고기동성과 유연성을 갖춘 인간형 로봇 개발로 유명하며, 산업 자동화, 물류 및 보안 등 분야에서 널리 사용됩니다.

발전 과정

• 1992년: 회사 설립, 초기에는 미국 육군에 로봇 연구를 제공했습니다.

• 2005년: 군용 사족 보행 로봇 BigDog(하중 154kg)를 출시했습니다.

• 2013년: 구글에 인수되었으며, 2017년 소프트뱅크에 재판매되었고, 2021년 현대자동차가 80%의 지분을 인수했습니다.

• 2015년: Spot 시리즈를 출시했으며, 2019년 상용화되었고, 2023년에는 글로벌 시장 점유율이 12.67%에 달했습니다.

• 2017년: Spot Mini를 출시하며 바퀴와 발을 결합한 이동 방식을 도입했습니다.

• 2013-2024년: 유압 구동형 아틀라스(1.5미터 높이, 28자유도)를 개발했습니다.

• 2024년: 전기 구동형 아틀라스를 출시하며, 목과 허리 회전 관절을 추가하고, 공장 테스트에서 자율 운반을 실현했습니다.

• 2025년 계획: 한국 현대자동차 공장에서 시험 생산을 시작할 예정입니다.

기술 장점

• 구동 시스템: 유압에서 전기 구동으로 전환하여 구조가 더 컴팩트해지고 제어가 더 안정적입니다.

• 동작 제어: 복잡한 환경에서의 고속 이동 및 정밀 동작 능력을 갖추고 있으며, 허리와 목의 회전 범위가 넓습니다.

• 손 능력: 세 손가락의 정교한 손을 장착하고 있습니다.

• 환경 인식: 360° 인식 시스템을 갖추어 복잡한 산업 환경에 적합합니다.

• AI 협력: 도요타 연구소와 협력하여 복잡한 의사결정 작업을 위한 대형 행동 모델을 개발하고 있습니다.

주요 성과

• 산업 테스트: 2024년 현대자동차 공장에서 자동차 부품을 운반했습니다.

• 운동 제어 기술의 글로벌 선두주자: 아틀라스는 인간형 로봇 운동 제어의 기준으로 여겨집니다.

• 시장定位: 고급 산업 검사 및 위험 작업 등 고부가가치 분야에 집중하고 있습니다.

• 시험 계획: 2025년 양산 시험을 시작하여 점진적으로 상용화를 확대할 예정입니다.

4. 현재 인간형 로봇의 도전과 기회

인간형 로봇 분야는 전망이 밝지만 여전히 기술 및 시장의 이중 도전에 직면해 있습니다. 현재의 기술 병목 현상에는 높은 하드웨어 비용, AI 모델의 현실 세계 이해 부족, 운동 제어의 정밀도 문제 등이 포함됩니다. 그럼에도 불구하고 기술의 지속적인 돌파구와 자본의 가속화된 배치로 인해 이 산업은 여전히 거대한 발전 잠재력을 가지고 있습니다.

• 하드웨어 및 비용 병목: 테슬라의 옵티머스 로봇 목표는 단가를 2만 달러로 낮추는 것이지만, 현재 실험실 수준의 로봇은 여전히 10만 달러를 초과하여 상용화 진행이 더디고 있습니다.

• AI 및 센서 기술: AI가 빠르게 발전하고 있지만, 현재 로봇은 복잡한 장면에서의 일반화 능력이 여전히 부족하며, 특히 인식 및 의사결정 측면에서의 실시간성과 정밀도에서 상당한 도전에 직면해 있습니다.

• 탈중앙화 네트워크: 로봇이 더 넓은 적응 능력을 갖추기 위해서는 탈중앙화된 데이터 네트워크가 더 강력한 실시간 데이터 처리 능력을 갖추어야 합니다.

Web3 기반의 혁신적인 솔루션이 빠르게 부상하고 있습니다. 탈중앙화 AI 훈련 및 로봇 경제와 같은 새로운 모델은 개발 비용을 크게 낮추고, 하드웨어 및 기술의 추가적인 보급을 촉진할 것입니다. Web3가 메타버스와 AI 분야에서 보여준 잠재력처럼, 인간형 로봇 분야는 Web3의 다음 핵심 서사가 될 가능성이 높습니다.

2. Web3 로봇 및 구체화된 지능 프로젝트 개요

1. 개요

AI, 로봇 기술 및 블록체인의 빠른 발전과 함께 Web3 로봇 프로젝트는 새로운 기술의 중요한 교차점이 되고 있으며, 역사적으로 중요한 변화는 항상 각 조각이 도착하기를 인내하며 기다려왔습니다. 이제 인간형 로봇의 기술 나무의 기술이 점화될 수 있습니다. 구체화된 지능, 탈중앙화된 물리적 기반 시설 네트워크, 토큰 인센티브 메커니즘 및 인공지능 에이전트를 통합하여, 목표는 개방적 협력 및 자율적인 "탈중앙화된 기계 경제"를 구축하는 것입니다.

Web3 로봇 및 구체화된 지능 프로젝트의 일반적인 특징은 다음과 같습니다:

• 현실 세계 작업 수행: 로봇은 감지 모듈(예: 카메라, 레이저 레이더)을 통해 환경 정보를 수집하고, AI 결정 모듈이 행동을 안내하여 내비게이션, 모니터링, 데이터 수집 등의 작업을 수행합니다;

• 탈중앙화 협력 메커니즘: 토큰 시스템을 통해 로봇 하드웨어 제공자, 데이터 기여자 및 계산 노드를 인센티브하여, 지역 간, 주체 간 자원 공유를 실현합니다;

• AI 에이전트와 로봇 통합: AI 에이전트를 "결정 중심"(두뇌)으로, 로봇을 "구체화된 실행자"(신체)로 하여 인지와 행동의 통합을 실현합니다;

• 생태 세분화 분야: 현재 Web3 로봇 경기는 다음 8개 방향으로 구분될 수 있습니다:

1. 로봇 하드웨어 플랫폼

2. 로봇 소프트웨어 및 프로토콜 계층

3. 탈중앙화 위치 및 데이터 네트워크

4. 공간 지능 및 환경 모델링

5. 인프라 및 기본 네트워크(Layer-1)

6. 기계 경제 시스템

7. DePAI DAO 조직 형태

8. 게임화/커뮤니티형 로봇 프로젝트

2. 현 단계 Web3 로봇 및 구체화된 지능 프로젝트 소개

(1) BitRobot

https://x.com/BitRobotNetwork

프로젝트 개요

BitRobot Network는 서브넷(Subnet) 아키텍처 기반의 탈중앙화 네트워크로, 암호 경제 인센티브를 통해 구체화된 인공지능(Embodied AI)의 발전을 가속화하는 것을 목표로 합니다. 핵심 목표는 계산 자원, 로봇 클러스터, 데이터 세트(실제 또는 합성) 및 AI 모델을 집합하여 현재 구체화된 AI 분야가 직면한 데이터 및 자원 병목 문제를 해결하고, 로봇 기술의 규모화 혁신을 촉진하는 것입니다.

자금 조달 상황

2025년 초, FrodoBots Lab은 600만 달러의 시드 라운드 자금을 조달하며, Protocol Labs와 협력하여 BitRobot을 개발했습니다. Protocol VC가 주도하고, Big Brain Holdings, Fabric Ventures, Solana Ventures 등이 참여했으며, Solana 공동 창립자 및 여러 DePIN 프로젝트 창립자도 투자에 참여했습니다.

제품 논리

BitRobot은 블록체인과 토큰 인센티브를 활용한 "로봇 협력 네트워크"로 이해할 수 있으며, 모든 사람이 로봇, 계산 능력 및 데이터를 공유하여 AI 로봇의 개발을 가속화할 수 있도록 합니다.

서브넷의 역할

• 서브넷 소유자(Subnet Owners): 서브넷 작업(VRW)을 정의하고 보상 비율을 할당합니다.

• 서브넷 검증자(Subnet Validators): 기여자의 출력 유효성을 검증합니다.

• 서브넷 기여자(Subnet Contributors): 로봇 하드웨어, 계산 능력, 인력 등의 자원을 제공합니다.

경제 모델 및 인센티브 메커니즘

• 네트워크 보상: 로봇 소유자, 계산 공급자 등 자원 제공자에게 토큰으로 인센티브를 제공합니다.

• 자원 활용: AI 실험실과 같은 제3자가 서브넷 자원을 사용하기 위해 비용을 지불합니다(예: 로봇 클러스터 모델 테스트 등).

• 상업화: 데이터 세트 및 모델의 비상업적 사용을 개방하고, 상업적 라이센스 수익이 생태계에 환원됩니다.

(2) Reborn

https://x.com/reborn_agi

프로젝트 개요

Reborn은 인간의 운동 데이터를 토큰 자산으로 변환하여 로봇 기본 모델(RFM)을 구축하고, 이를 통해 범용 인간형 로봇을 훈련하는 것을 목표로 합니다.

생태 제품 매트릭스

1. 통합 데이터 플랫폼(Unified Data Platform): 분산 기반 시설을 통해 동작 캡처 착용 장치, VR 상호작용, 이동 비디오 및 Roboverse 시뮬레이션 엔진을 통해 고품질의 실제 세계 및 합성 데이터를 수집하여 확장 가능한 훈련의 기초를 마련합니다.

2. 개방형 모델 생태계(Open Model Ecosystem): 재사용 가능한 구체화된 AI 모델 라이브러리로, OpenVLA(비전-언어-동작 모델), 전신 제어기 및 정교한 조작 모델을 포함하며, 개발자는 Reborn 물리 AI 애플리케이션 스토어를 통해 직접 배포하거나 확장할 수 있습니다.

3. 물리적 지능체(Physical Agents): 현실 세계의 로봇 지능체로, 세 단계의 진화를 계획하고 있습니다: 협동 원격 조작, 전용 모델 배포, 범용 자율, 데이터 기반의 실용 경로를 형성합니다.

네트워크 역할

1. 데이터 기여자: 커뮤니티 사용자는 VR/AR 게임 데이터, 실제 신체 운동 데이터를 기여하여 RFM 모델을 훈련하고 보상을 받습니다.

2. 네트워크 검증자: 검증자는 데이터가 진실하고 유용한지 확인하고 보상을 받습니다.

3. 데이터 수요자: 로봇 개발자는 모델 사용권 또는 데이터를 구매합니다.

하드웨어 장비

프로젝트 공식 웹사이트에 따르면, 프로젝트는 8,000대 이상의 Rebocap™ 판매량을 보유하고 있으며, 이 장비는 신체 데이터 캡처 및 데이터 수집에 사용됩니다.

데이터 종류

1. 구체화된 Vlog(실제 세계 작업 비디오): 일반 카메라(예: 스마트폰, GoPro)를 사용하여 1인칭 시점의 비디오를 촬영하여 샌드위치 만들기, 설거지 등 일상 활동을 보여줍니다.

2. Mocap Life(Rebocap™ 장비를 통한 정밀 동작 캡처): 정밀한 인체 관절 데이터를 수집합니다.

3. VR 게임: VR 플랫폼과 협력하여 손 동작 및 상호작용 데이터를 캡처합니다.

자금 조달 상황

프로젝트는 GGV Capital의 지원을 받았으며, 구체적인 자금 조달 상황은 아직 공개되지 않았습니다.

(3) Vana

https://x.com/vana

프로젝트 개요

Vana는 데이터 주권과 사용자 소유의 AI 데이터 계층을 실현하기 위한 탈