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収集

Axis Roboticsは1万件のクラウドソーシングによる軌跡収集を完了し、ゼロハードウェア投入でのロボットデータ拡張モデルを検証しました。

ロボットスタートアップの Axis Robotics は、コードネーム「小さな王子のバラ」の実験で、自社開発のブラウザプラットフォームを通じて、世界中の 12,000 人のユーザーを動員し、5 日間で 10,000 件の高品質な軌跡データのクラウドソーシング収集を完了したことを発表しました。この実験は、ロボットの知能が従来の高価な実験室環境から独立して構築できることを証明し、大衆の参加を通じてデータのスケール化を実現しました。MetaSim アーキテクチャに基づき、Axis Robotics はタスク構築から実機展開までのエンドツーエンドのパイプラインを構築し、複雑な物理シミュレーションと軽量なウェブインタラクションをデカップリングし、収集されたデータが深い処理能力を持つことを保証しています。プラットフォームは、クロスシミュレーションリプレイ技術を通じて、MuJoCo の高頻度物理データを Isaac Sim でリプレイし、大規模なドメインランダム化を行うことでデータの多様性を向上させています。現在、公式はこの一般のインターネットユーザーから提供されたデータを基に、Franka ロボットアームで実機再現に成功し、このデータ収集モデルの産業化における実現可能性を検証しました。

関係者:Humanityは「国産プロジェクトのスキーム」である可能性があり、掌紋データの収集がプライバシーへの懸念を引き起こしている。

ChainCatcher のメッセージによると、X プラットフォームの SCoin (@ LianFang _)、AB Kuai.Dong (@_FOR AB )などのユーザーからの情報提供によれば、Humanity Protocol ( H ) は「国産プロジェクトのスキーム」である可能性があり、APP コード素材庫内には深圳の入退室管理会社である掌腾情報の画像が残っており、その真実性が疑問視されています。ネットユーザーは、そのソーシャルプラットフォームの熱気はプロジェクト側のサブアカウントによる自作自演によるものであり、実際のユーザー参加度には疑問があると述べています。情報提供者の AB Kuai.Dong は、以前 Humanity で認証を受けた人々は注意が必要だと述べています。掌腾情報の背後には上海のアウトソーシング会社があり、身分認識の全セットを専門に行っています。さらに、情報提供者の SCoin は、このプロジェクトが大量にユーザーの掌紋情報を収集しており、プライバシーの安全に対する懸念を引き起こしているため、そのデータの用途が不明であると問いただしています。現在、プロジェクト側はこれに対して正式な回答をしていません。
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